写真を差し替えました

　今まで、なんで掲載する写真が小さくなるんだろうなあと思っていたら、オプションの設定が450に固定されていることに先ほど気づきました（汗）。今までの写真を大きく、見やすいものに差し替えましたので、装置等のディテールが掴みやすくなったと思います。

　こちらの手違いで見難いものを掲載してしまい、申し訳ありませんでした。

陆上猛兽披 “金甲”

　ニコニコ動画に面白い動画がアップされていましたので、載せてみますね。中国のCCTVによる、３０分（！）のTK-X特集です。

　北京語ダメな私ですが、むこうではTK-Xは「金甲」と呼ばれているのですかね。

　陆上猛兽披金甲　→　「陸の猛獣金甲」とでも訳すのでしょうか。戦車にとって、これほどの名誉ある名前もそうそうないと思うのですが。

　解説者は中国船舶工業総合技術経済研究院研究員とあります。この団体は、中国の国内外の船舶の市場の分析と予測、船舶工業の科学技術、経済の情報の収集、研究、報道とコンサルティング活動をしており、中国初の船舶市場研究の専門機構である中国船舶工業市場研究センターの設立団体の一つのようです。出自のしっかりした確かな団体のようですね。

　CCTVの番組サイトの紹介ページの文章をエキサイト翻訳してみましたので以下に引用します。（イタリックが引用）

　　2008年2月13日、日本は防衛して省いて神奈川県の様子の型のもと市の研究設備に位置して、メディアに自主的に研究・開発する新型の戦車様子日本の車を展示しました。この戦車の開発の費用はおよそ484億円の（33億元の人民元を誘い集めます）です、建造費ごとに約7億円の（4700万元の人民元を誘い集めます）に達して、世界で最も高い戦車の1つです。日本の新型の戦車は見得を切ますと、世界の世論の高度に関心を持つように引き起こして、ある人は“黄金の甲”のスーパー戦車をはおっていることと称して、それでは、この型の戦車は一体何の特別な場所がありますか？

　　1994年前の世界の主要戦車のランキング上で、日本の90式は連続数年第1位に位置して、とても風景で、後から来るドイツの“ヒョウ”の2進歩型と米国M1A1進歩型の技術は新しい突破があることができて、90式の順位はおりて移して、長年を越えないでさらにしっかりして銅メダルに掛かって、依然として世界の先進的な戦車の1つに属して、日本の90式の戦車はこのように先進的で、どうしてまだいっそう先進的な新型の戦車を開発しなければなりませんか？日本の90戦車と比較して、新型の戦車はまたどれらの特徴を持ちますか？

　　<いかなる国家が新型の武器を開発してすべて現実的な需要があって、しかし日本の新型の戦車の開発する動機は分からなくさせます。冷戦が終結するため、だから日本の本土の大規模な陸上の進撃の脅しに対してほとんど存在しません。《平和憲法》の制限を受けて、日本は海外に軍隊に駐在することができなくて、武器の装備も輸出することができません。90式の戦車は十分に日本の本土の防衛する需要を満たします。日本が継いで絶えず先進的な海の空っぽな武器を出しました後に、また急速に陸上の武器の装備を強化して、周辺の国家の関心を持つことと疑問を引き起こさないわけにはいきません：これらの武器は一体どこに用いますか？日本がはばかりなく大型の陸戦の武器を発展するのがまた誰に対処するためですか？

　世界の戦車ランキング（Armor誌のそれとは違う？）も引き合いに出しており、90式戦車も意識した作りになっています。誤解は多いものの、国内メディアと比べて、えらい持ち上げようでなんだか微苦笑としか。

関連サイト

ニコニコ動画より映像が奇麗ですので、中国のyouku.comの映像も参考にしてください。

http://v.youku.com/v_show/id_ca00XMTk4NjQwNDg=.html

放映元の中国国営放送であるCCTVの当該番組サイト（正確にはCCTVじゃないかも）。

http://idm.cctv.com/news/44/50/

日本財団図書館　中国造船業の概況 ＜北京・華南＞

http://nippon.zaidan.info/seikabutsu/2001/00830/contents/00020.htm

車両シミュレータに関する補足

　先日のTK-X記事内の車両シミュレータの説明が、あまりにぞんざい過ぎることに今更ながら気づきましたので、少々補足をば。

　上の写真は動力性能試験装置で、負荷を生成する負荷装置等の６装置で構成されています。

　また、動力性能装置と組み合わせる装置として、データ処理解析装置があります。これは、データ解析部とデータ処理解析装置から構成されており、動力性能試験装置と組み合わせることで、車体部の機動性能・パワーマネジメントに関するデータの取得解析を行います。データ処理解析装置はDellのワークステーションに似ていますね。

　本装置は平成９年度から１７年度まで研究試作が、平成１１年度から１８年度まで実用試験が行われ、実用試験中にTK-Xの開発にも活用されて開発費の削減に寄与しました。TK-X以降の戦闘車両の開発にも使用されるとのことです。

参考サイト

防衛省公式サイト内　戦闘車両シミュレーターの研究（要旨）

前日アップした記事の補足その他

　まだはてなに慣れていないもので、前日の記事の体裁が妙におかしい。ということで、前日のを改めてこちらに再構成しました。内容は同じです。

　しばらくしたら、前日のは消します。（※消しました）

　で、TK-Xの配備数に関連しそうで関連しない、実際に目にしたどうでもいい話を少々。ソースは私。信頼性は保証されない。

　某所にて技術研究本部の技官と海幕の佐官（尉官だったかもしれない）が立ち話をしていました。二人の目の前にはXP-1哨戒機の模型があります。

　技「いやー、せっかく作ったんですから、海幕さんも買ってくださいよ。定数分」

　幕「（笑）」

　未だに幕の人が見せた笑顔の意味を測りかねています。TK-Xは良い笑顔でありたいものです。

検証 TK-X（その3 戦略機動性 C4I 開発）

戦略機動性

　では、「戦略機動性」とはなんでしょうか？　事前評価書では「敵に対し戦略的に有利な態勢を占めるため、全国的規模又は方面隊の作戦区域内で行う部隊の移動の容易性」と定義しています。ここでは、これを念頭に検証を進めてみたいと思います。

　戦略機動性において重要と思われる要素として、想定される地域での交通インフラとの適合が挙げられます。我が国の防衛方針は専守防衛を基本においていますので、日本国内に見合った装備が必要となります。高速道路や一般国道等、遠距離の輸送において重要な道路の利用についての適合。ここでよく言われる問題が戦車の重量です。

　90式戦車等に対する批判（ほとんどが俗説ですが）のひとつに、日本の道路・橋では戦車は重すぎて通行できない（破壊してしまう）というものがあります。しかしながら、平成10年に建設省（現・国土交通省）が「通行できる車両の最高限度を25トンとする道路の指定について」との公示を出しており、それによると全国の総計約32,500kmの道路において、重量制限が総重量20tから25tに緩和され、同時に特殊車両通行許可が出れば通行が可能となる制限重量も44tにまで緩和されました（注：トレーラー込の重量）。このことから、安全係数や通行量等から考えれば、少なくとも国産戦車は重量面では主要道路の通行が可能と見られます。では、その緩和対象となった指定道路を見てみましょう。

これを見ますと、全国の主要な地域への展開は可能とみてよいと思います。また、現在はこの図よりも指定道路は延長されており、その中でも高速道路は1000kmほど延長されています。

　しかしながら、依然として残るのが路面に与える影響です。路面が履帯で荒らされるという問題は重量のある装軌車両では宿命に近いものです。しかしながら、事前評価書では民間用特大トレーラーの使用も示唆しており、民間インフラの活用も視野に入れているとみられます。これにより自衛隊車両以外による輸送が可能ということになり、これがTK-Xが40t代に収められた理由の一つと思われます。また、74式の輸送に使われている73式特大型セミトレーラー（40tまで搭載可能）の使用も付加装甲を外せば可能と思われます。このようにトレーラー利用の幅を広げることで、路面への影響を抑えることができます。このように90式戦車より重量を軽減したことにより、インフラへの適合力を増したTK-Xの戦略機動性は大きく増したと言えます。

　

C4I

　近年の戦車にとり、欠かせない要素となっているのがC4Iです。C4Iとは、指揮(Command)、統制(Control)、通信(Communications)、コンピュータ(Computers)、情報(Intelligence)の５要素を示す略語のことで、これらを統合的に管理するシステムの開発が盛んに進められています。これを用いることで戦車長の意思決定を支援する他、部隊単位での指揮連携を向上させて戦闘の効率化が期待されます。

　戦車へのC4Iシステムの導入の代表的なものにフランスのルクレール、アメリカのM1A2等があり、これらはTK-Xの事前事業評価でも比較の対象とされています。両者は事前事業評価書でC4I機能を満たすものであると評価されていますが、同時に注釈で「外国戦車のＩＴ機能については、日本のＣ４Ｉシステムに合わせた改修等が必要で、そのまま導入できる訳ではない。」とされています。これはどういうことでしょうか？

　先にも述べた、部隊単位での指揮連携の強化には、戦車間だけではなく、上級部隊のシステムとの情報の伝達が必要とされます。このため、戦車のシステムは上級部隊のシステムとの互換性が求められます。現在、自衛隊では基幹連隊指揮統制システムの開発が進められており、TK-Xのシステムはこの下部に属するものと思われます。基幹連隊指揮統制システムに関する外部評価委員会の概要によりますと、本システムはIPアドレスを付与する等のコンピュータネットワークを活用したデータ通信で、「指揮系統上の垂直な情報共有」「隣接部隊間等の水平的な情報共有」を運用構想としています。これまでの文字・音声による通信手段から、格段に情報の共有が密接なものになると期待されます。問題は、外部評価委員会の指摘にもある通り、帯域の狭さにあると考えられます。利用できる帯域が狭ければ、通信速度や対妨害性上不利なものになります。これは技術的な問題というより、電波行政の問題であり、一刻も早い解決が望まれます（難しいと思いますが）。

　では、TK-X自体のシステムはどうなっているのでしょうか？　TK-Xに求められるのは、基幹連帯指揮統制システムから命令・情報を、僚車・隣接部隊から車両位置・敵情等を受け取り、部隊間・車両間での情報共有が行われるシステムです。それを可能にするために、どのようなシステムとなっているのでしょうか？

　防衛省からは、車長と砲手席の一部の画像が公開されています。写真を見る限りでは、車長席の電子機器は大小２つのモニタとコンソール、砲手席は１つのモニタとコンソールが配置されています。コンソールのボタン類は90式戦車のそれと比べて非常にすっきりとした印象です。米国のヤキマ演習場での演習において、90式戦車が米国技術団に公開された際に「スイッチが多すぎる」との指摘がありましたが、TK-Xはスイッチ類が整理されたことにより、90式よりも機器の操作性の向上したと思われます。また、スイッチの減少を可能とした要素として、システムの自動化が伺われます。

　車長席のモニタに関して言えば、M1A2のモニタと同様の機能があると仮定すると、外部の映像を表示する「ビデオ表示ディスプレイ」と各種戦術情報等を表示する「多目的情報表示ディスプレ」という構成になっていると思われます。特に後者は車長が戦術情報・車両情報を把握する為のものであり、システムの肝とも言えます。ここに表示される情報は具体的には、位置情報・地図情報・敵情等の戦術情報、車両の自己診断情報等と推測されます。また、車内リンクにより、これまで車内の他の席でしか把握できなかった情報、例えば90式では操縦席スイッチボックスで表示されていた車両不具合情報等、が車長側でも瞬時に把握できることが可能となると思われます。

　砲手席のモニタを確認しますと、モニタの下部に16個のボタンが確認できます。これはM1A2の砲手用モニタのそれと同じ数で、機能的にもM1A2のそれに近いものと推測されます。照準の為の各種情報、映像装置からの映像が表示されるものと思われます。

　操縦手席のモニタは公開されていませんが、地図等の航法情報やエンジン等の情報が表示されるものと推測され、TK-Xのアクティブサスペンション情報の表示もここでなされると思われます。操縦手用モニタだけ画像が公開されていないのは、アクティブサスペンション制御の重要な情報が含まれていたからかもしれません。

　以上はM1A2のモニタ機能からの推測ですが、ここでTK-Xが新機軸を採用しているかについて、簡単ながら考えてみたいと思います。TK-Xの外観から一目で分かることとして、非常に多様なセンサを持っていることが挙げられます。これらのセンサから得られた情報は、車両間の情報共有・統合が行われることで、より精度の高い情報となります。例えば、光学センサで発見した敵車両の位置情報を複数車両で共有すれば、３点交会法で正確な位置を割り出すことができます。これにより、レーザー等によるアクティブな測定は不要となり、自車位置の秘匿につながります。また、敵位置の共有により、部隊内での火力の最適な配分を自動で指示するシステムも可能となります。これらのシステムが実用化されれば、戦闘のより一層の効率化も望めると思われます。

開発

　TK-Xの開発にあたり、5輌の試作車両が製作されていますが（注：資料によって異なり、正確でない可能性があります）、試作車両の台数が少ないとの批判があります。しかしながら、TK-X開発以前から様々な要素研究の実証車両等が製作されています。平成元年にはセミアクティブ・アクティブサスペンションを搭載した装軌実験車が製作されており、そこから得られた多くの成果はTK-Xに反映されています。

　このような実車による試験の他に、シミュレータによる試験も行われています。脆弱性を検証する脆弱性解析シミュレータや、車両を仮想的に試作・評価を行う車両コンセプトシミュレータがそれです。一例として、以下にTK-X開発に使用された動力性能試験装置の概要を示します。

この装置により供試体に走行負荷を与えることで、データの取得・解析を行います。これらのシミュレート技術を可能にしたのは、戦後半世紀に渡る戦闘車両の開発実績の蓄積であり、これによってTK-X自体の試作車両は少ない数で開発ができたものと思われます。

　では、現在のTK-Xはどうなっているのでしょうか？　技術研究本部では平成20年度中まで技術試験が行われると同時に、開発実験団等の陸上自衛隊内での実用試験も平成19年度から21年度まで行われます。平成20年度は陸幕から戦闘力総合強化機能を確認する指揮統制試験等を行う為の35億円の予算が要求されています。

　参考として、ニコニコ動画に装備開発実験隊（現・開発実験団）による90式戦車の実用試験映像をアップしましたのでご覧ください。

　このように走行・射撃・潜水・（映っていませんが防御も）等の戦車運用に則した試験が行われ、ここで行われた運用側からの知見は技術研究本部へと伝えられ、修正が行われます。その過程を経て、正式に装備化がなされます。順調にいけば、平成22年度から配備が予定されており、恐らくは10式戦車の名を与えられることになります。

配備後

　このままTK-Xの開発が順調に進むことを祈っておりますが、いくつかの懸念があります。その最たるものは配備台数です。TK-Xは退役しつつある74式戦車を代替するものですが、防衛大綱で戦車保有台数は600輌とされているため、現用の90式の配備台数を考えればTK-Xは多くても300輌ほどの配備となると思われます。しかし、「我が国の防衛と予算－平成20年度予算の概要」によれば、現在開発が進んでいる装輪の機動戦闘車は「装備化する場合、戦車と併せ、戦車数量(600輌)を超えないことを想定した開発」と明記されています。これではTK-Xも機動戦闘車も配備数200輌を切ることが目に見えており、双方の計画にとってなんら利するものではないでしょう。この問題に関しては、週刊オブイェクトさんの機動戦闘車とBMPTに詳しく載っていますのでご覧ください。この方針が撤回されることを祈っています。

　90式戦車は北海道に重点的に配備されているため、74式戦車が配備されている西日本がTK-Xの重点配備地域になると思われます。特に九州は戦車中隊が増強される等、自衛隊の西方シフトの重点地域でもあることからも、TK-Xが優先して配備されることになると思います。

　さて、最後になりますが、兵器というものは実際に戦闘を経験してみなければ、その真価は分からないものです。TK-Xは非常に優れた戦車であると思いますが、運用するのは人間であり、それを投入する政治決定を間接的に行うのが我々有権者です。TK-Xが日本の平和に寄与できるかどうかは我々にかかっていると言えます。その意識を持ちつつ、これからもTK-Xを見守っていきたいと思います。

参考文献

石井豊喜・石原壮一「戦車用機関開発の内外」『内燃機関 1977年1月号』

石川豊彦「戦車用エンジンの基礎講座」『戦車マガジン 1991年 No.1 No.3 No.4』戦車マガジン社

一戸祟雄「90式戦車のメカニズム」『月刊グランドパワー 2006年4月号」ガリレオ出版社

建設省『通行できる車両の最高限度を２５トンとする道路の指定について』

小林敬範「ヤキマに轟く90式戦車の砲声」『月刊JADI 1997年1月号』社団法人日本防衛装備工業会

産経新聞社「１両７億、陸自が新型戦車」

城崎博美「戦闘車両技術 第4講 動力伝達技術」『防衛技術ジャーナル 1998年9月号』（財）防衛技術協会

ダイキン工業株式会社社史編集委員会『ダイキン工業70年史』ダイキン工業

ダイキン工業株式会社社史編集委員会『世界企業への道　ダイキン工業80年史』

野和田清吉・古賀修一郎「戦闘車両技術 第2講 走行懸架技術（その１）」『防衛技術ジャーナル 1998年7月号』（財）防衛技術協会

林磐男「タンクテクノロジー」山海堂

防衛技術ジャーナル編集部「“新戦車”が来た！　陸上装備研究所で初公開」『防衛技術ジャーナル2008年4月号』（財）防衛技術協会

防衛技術ジャーナル編集部編『陸上防衛技術のすべて』（財）防衛技術協会

防衛省技術研究本部公式サイト

防衛日報 平成20年2月8日号

SSM-1試験映像

　先日リニューアルされた技研本部のサイトに、88式地対艦誘導弾システム改（SSM-1（改））の写真が掲載されました。これを記念（？）して、オリジナルの88式地対艦誘導弾の試験映像をニコニコ動画にアップしました。

　新島試験場での短距離射撃試験や、米ポイント・マグでの油槽船Y-487に対する実射試験等を収録しています。比較的知られた映像ですが、ロケットブースターの分離や命中精度、飛翔経路、シースキミング等、なかなか興味深いシーンが多いですね。

　週一の更新を目指していますが、またしても週末に用があるので、書く予定の話用の映像をアップしました。こんなんばっかだ……。いずれ、SSM-1（若しくは米国での装備品試験）はまとまった形にしたいです。

検証 TK-X（その2 機動力）

機動力

　事前評価書では「所望の時期場所に迅速に進出できる戦場機動力」を求めています。「機動力」と言うと、速度や不整地踏破能力に目を向けられがちですが、エンジン等の足回りは戦車全体の性能に大きく影響するものです。そして、TK-Xの開発において、最も重要視されたのは足回りではないかと考えられます。その理由については後ほど。

　ここではまず、機動力を生み出すエンジン、変速操向機、懸架装置について検証してみます。

エンジン

　現時点で、エンジンの形式は水冷４サイクル８気筒ディーゼル（1200ps/2300rmp）ということが判明しています。

以下に試作車両に搭載されたパワーパック部の図を示します。

　

　上図のエンジングリルから推測しますと、エンジン本体や変速操行装置、冷却系が現用の90式戦車と比べてコンパクトになっています（残念ながらこちらに載せられる90式戦車のエンジン図がありませんので、ガリレオ出版の月刊グランドパワー2006年4月号の一戸崇雄氏の記事に90式戦車のパワーパックの図が掲載されていますので、そちらをご覧ください。アングルが違うので明確な比較は難しいですが）。90式が10気筒でしたから、8気筒のTK-Xのエンジンが小さくなるのは当然かもしれませんが、エンジン出力の低減に対してエンジン容積は比例的に低減はしませんので、馬力の比較からTK-Xのエンジンが90式の五分の四になったとは必ずしも言えないことに注意が必要です。

　この小型化のおかげか、産経新聞サイト内の写真を見ますと、90式よりもエンジンパネルの排気口が中央に寄っており、エンジン回りの防護力の強化にも寄与していると思われます。また、車体左後方には別の排気口があり、APU（補助動力装置）ではないかという意見もありますが、詳細は不明です。

　では、エンジン本体は90式とどこが違うのでしょうか？　現在分かっていることを比較してみます。

90式戦車

エンジン名称　　　10ZG32WG

形式　　　2サイクル水冷ディーゼル

出力（回転速度)　　　1500PS (2400rpm)

シリンダ配置　　　90°V型10気筒

排気量　　　21.5L

乾燥重量　　　2300kgf

過給方式　　　排気ターボ+ルーツブロワ2段過給

燃料噴射方式　　　機械式ユニットインジェクタ

最大軸トルク 　　4410N・m (450kgf・m)

比出力(PS/t)　　　約30 　　

TK-X

エンジン名称　　　不明

形式　　　4サイクル水冷ディーゼル

出力（回転速度）　　　1200PS (2300rpm)

シリンダ配置　　　90°V型8気筒

排気量　　　不明

乾燥重量　　　不明　　

過給方式　　　可変ノズル排気ターボ過給

燃料噴射方式　　　電気制御式ユニットインジェクタ

最大軸トルク　　　不明

比出力(PS/t)　　　約27

備考　　　セラミックコーティング（遮熱化）

　このように、エンジンがそれまでの2サイクルから4サイクルとなり、過給方式、燃料噴射方式も変更されています。

　伝統的に自衛隊の装甲車両には2サイクルのディーゼル機関が多く採用されており、74式、90式も2サイクル機関です。2サイクルから4サイクルへの変更は大きな違いと言えます。世界的にも2サイクルディーゼルの装甲車両への適用は珍しいことで、自衛隊装甲車両の特徴とも言われていました。自衛隊戦車が2サイクルを採用していた理由ついて、防衛庁技術研究本部第4研究所で原動機開発に携わっていた石井豊喜氏は「軽量、小型、高出力のため」と語っています。軽量、小型、高出力は戦車用エンジンとしては理想ですが、2サイクル機関は熱負荷が大きい上、掃気に伴う駆動力の損失が大きいために燃費が悪いという欠点があります。自衛隊は90式まで燃費の悪さと引き換えに、戦車単体の戦闘能力の向上を指向していたと思われます。

　では、TK-Xは何故4サイクル化したのでしょうか。その答えは次に述べる変速操向機にあると考えられます。

変速操向機

　何故、TK-Xは4サイクル機関を採用したかの一つの答えは、TK-Xの変速操向機にあると考えられます。

　90式では変速操向機に、動力再生型静油圧式操向装置とトルクコンバータ付の遊星歯車式の変速装置を併せたMT1500を採用しています。世界の第三世代戦車でも同様の方式が使われていて、これは円滑な操作性と戦車を装輪車両のような操舵感覚で操舵できる優れた方式です。

　しかし、TK-Xは試作・技術試験中間時点の外部委員会による評価では、無段階自動変速操向機が採用されているとされます。無段階自動変速操向機の特徴としては、エンジン回転数に関係なく出力軸の回転数を無段階かつ任意に設定できることです。同じエンジン出力であっても従来より効率的に動力が伝達でき、エンジン出力が低くても効率的に能力を発揮できる訳です。これにより、TK-Xは90式戦車の比出力30より劣る27でありながら、同等の最大速度である時速70kmを達成できたと思われます。このことは技術研究本部のサイトにおいても、「機動性能も強化され、動力装置としては小型・軽量ながら車両質量当りのスプロケット出力を現有戦車に対して格段に向上し、軽快機敏な機動力を有しています。」と示唆する説明が掲載されています。そしてなにより、エンジンの軽量、小型、高出力化に拘らなくても、変速操向装置により90式並の機動力が達成できるとの判断から、燃費上有利な4サイクル機関に変更されたと言えるでしょう。

懸架装置

　TK-Xにアクティブ懸架装置が採用されることは、開発段階から噂されていましたが、アクティブ懸架装置とは何でしょうか？

　戦闘装軌車両は運動性の獲得、射撃安定性の向上、振動の低減のために高性能の懸架装置を必要とします。従来の懸架装置は金属ばねや油気圧ばねを利用したサスペンションが主流であり、これらは減衰力の制御を行わないパッシブ懸架装置でした(2008/04/24追記：これは間違いというご指摘を頂きました。詳しくはコメント欄をご参照ください）。アクティブ懸架装置は油圧により車体動揺を強制的に制御する懸架装置であり、各国で研究が進められています。アメリカでのM56自走砲を利用した実験では、従来の懸架装置と比較して、連続障害路走行での車体動揺が45%低減するなどの効果が認められています。日本でも装軌実験車(MRV）による実験が以前から行われており、その実験結果がTK-Xにも反映されたと思われます。

　アクティブ懸架装置は機動性の向上に寄与するだけでなく、戦車の射撃にも大きな影響を与えます。車体動揺の低減により射撃安定性が向上する他、射撃時の動揺を強制的に制御することで、従来では安定した射撃を望めない高威力の砲も射撃可能となります。三菱重工で戦車の開発に携われた林磐男氏によれば、

　　F=1.5W　（F:砲の後座衝力、W:車両の重量）

という式が、その砲が車両に積めるかどうかの基準線になるとしています。90式のRh120の後座衝力は60tですから、戦車重量が40tあれば射撃可能ということになります。しかし、公開されたTK-Xの映像では付加装甲を外した状態での射撃が確認でき、TK-Xの砲威力が向上していることからも後座衝力は当然強まっているものと見られます。つまり、44t以下の重量でRh120以上の後座衝力を受け止める必要が生じます。TK-Xの砲の後座衝力は不明ですので基準は出せませんが、90式と比べて条件が厳しくなるのは間違いないでしょう。この問題に対し、アクティブ懸架装置が大きな役割を果たしていると考えられます。

　ニコニコ動画にパッシブ懸架装置である74式、90式、アクティブ懸架装置のTK-Xの射撃時の動揺を収めた動画をアップしましたのでご覧ください。

　これを見ると、90式より軽量で後座衝力が強いと思われるTK-Xの動揺が極めて短時間で収束している様子が伺えます。重量で抑えることのできない悪性の動揺を懸架装置が強制的に抑えることにより、TK-Xにも反動が強い砲が搭載できたと考えられます。

その他のこと

　今回はTK-Xの機動力について検証を行いましたが、これを書くにあたり防衛技術ジャーナル編集部編「陸上防衛技術のすべて」を大変参考にさせて頂きました。この本は防衛技術ジャーナルに連載されていた基礎技術講座を再編収録したものですが、連載版からいくらか削られた部分が存在します。その中に、今回の冒頭で「最も重要視されたのは足回りではないか」と述べた理由があります。該当部を執筆したのは、当時の技術研究本部第4研究所（現・技術研究本部陸上装備研究所）の研究官2名で、内一人は現在も技術研究本部に在籍しておられます。技術研究本部がどんな戦車を理想としているのかが伺える一節でしたので、最後に引用させて頂きます。

　『セミアクティブ懸架装置やアクティブ懸架装置の導入により不整地走行時における車体動揺の低減が可能となり、飛躍的な機動性能の向上が図ることができ、安定した射撃架台により射撃性能の向上に寄与できる。さらに、将来の戦闘装軌車両の懸架装置としては、正に「揺れない戦車」を造り出す予見（プレビュー）型アクティブ懸架装置の出現に期待したい。

　この「揺れない戦車」こそが、その戦闘能力を飛躍的に向上させる最大のソースであろうとわれわれは確信するから……。』

（防衛技術ジャーナル　1998年8月号より。強調部は私による編集です）

その3へ続く。